智能机器人革新农业：未来收割的新篇章

丹索公司打造自动化收割机器人

随着预计到2050年全球人口将超过100亿，食品需求日益增长。在亚洲和非洲等人口增长迅速的地区，食品短缺问题可能会加剧，因为某些地区不适合农业耕作。日本和其他发达国家也面临着由于人口老龄化和减少导致的农业劳动力短缺以及食品浪费等问题。丹索公司的目标是通过解决这些问题，改革整个食品价值链，朝着可持续社会发展。

在全球农民数量减少的背景下，耗时的收割工作是节省人力的一个领域。因此，丹索设计了这款机器人，让人们在与其互动时感到安心。它具有从任何角度都能看到的眼睛，指示其行进方向，并赋予它友好的形象，而其圆润的顶部表面和珍珠光泽的涂层使其显得不那么令人生畏。其系统能够检测障碍物并安全停止，顶部表面没有灰尘可以积聚的凸起。

丹索公司通过其独特的图像处理和机器人手技术，达到了收割技术的新水平。1. 使用模块化配置以实现高度通用性，并确保成本降低和低门槛进入。2. 为了清洁，顶部表面尽可能少有水或灰尘积聚的凹槽，电缆也不外露。3. 为了确保人们可以安全地与机器人一起工作，它配备了状态指示灯，并具有检测障碍物并安全停止的系统。

这款机器人用于大型园艺设施的樱桃番茄收割。它沿着农场上铺设的轨道自动移动，并使用摄像头和传感器来判断哪些樱桃番茄成熟并准备收割。机器人的手臂可以伸展并切断整串番茄，然后将其放置在机器人拖拉的箱子中。它甚至可以在夜间无人时工作，有助于节省劳动力，解决劳动力短缺问题，并增加收割量。

丹索公司的目标是将整个温室过程整合成一个系统，让人们做最适合他们的工作，而机器则做最适合机器的工作，为当地农民提供一个充满活力的工作场所。系统使用摄像头和AI技术来检测果串，判断成熟度并自动收割。在收获高峰期用机器替代部分人工工作，可以减轻工人的负担，使他们能够高效工作，不会过度劳累。

在早期开发中，由于内部机制和复杂的布线，机器人的形状是棱角分明的。加上它的大体积，给人一种不太友好的印象。为了创造一个友好的形象，我们从内部开始，试图设计一个框架布局以实现圆润的形状，同时保持功能性，并配置零件以减小体积。此外，为了促进人机交流，我们设计了指示灯，使其能够与人们的目光相遇。